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Eelume推出新款EELY500水下蛇形機器人
2020-02-22 09:43:02來源︰cnBeta.COM編輯(ji)︰

幾年前,挪威(wei)科(ke)技大學(NTNU)和(he) SINTEF 研究小組共(gong)同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然(ran)你(ni)也bu)梢越興ta)鰻(man)魚),主要(yao)用于水下維護和(he)檢(jian)查(cha)工作(zuo)。不過現在(zai),由 Eelume 衍(yan)生公司開發的新款 EELY500 機器人,已經被送(song)往特隆(long)赫姆峽(xia)灣(wan)深(shen)處(chu)進行實驗。與早期版本一樣(yang),EELY500 采用了靈活的多節身軀。

它(ta)通過推進器在(zai)水中行進,且配有照(zhao)明燈、攝像頭、以及可互(hu)換的工具機械手或傳(chuan)感器。

如通過電纜(lan)(有線)連(lian)接,研究人員(yuan)可以在(zai)海面上對其進行遠程操控。若(ruo)不受束縛(fu),它(ta)也bu)梢宰zi)主運行。

報道稱,EELY500 功(gong)能更加豐富,機動(dong)性更加靈活,配有更好的na)閬褳泛he)照(zhao)明燈,以及更大的電池和(he)數據存(cun)儲容量。

在(zai)水中游行時(shi),EELY500 能夠像魚雷一樣(yang)伸直身體,以盡可能地保持zhi)饗 汀5 zai)進入(ru)狹長的空間(jian)時(shi),它(ta)又能夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂(bi))。

後一種情況下,它(ta)能夠固定身體的一端,然(ran)後通過杠桿作(zuo)用來支撐住(zhu)另一端。在(zai)執行特殊任務的時(shi)候(比如轉(zhuan)動(dong)閥門),這種設計(ji)會相當實用。

設計(ji)師稱,EELY500 能夠被永(yong)久安(an)置在(zai)海底鑽井平台等工作(zuo)場合,無需反復沒入(ru)水中並回收,對惡劣天(tian)氣的適(shi)應能力也更強(qiang)。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威(wei)海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺(chi))深(shen)處(chu)的Åsgard 油氣田。

在(zai)此之前,機器人需要(yao)在(zai)更加you)芸氐奶tiao)件下,于特隆(long)赫姆峽(xia)灣(wan) 360 米(1181 英尺(chi))深(shen)處(chu),進行為期數周的測試。

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